袁承志(窦智孔 饰)率众人前去救援安大娘(王璐瑶 饰)。不料,首先遇到的却是阿九(孙菲菲 饰)!袁承志兴奋不已。只是阿九身旁跟随着众多锦衣卫护卫,令袁承志意外,困惑不解。而没等到袁承志仔细询问阿九,揭开谜底,阿九又再次消失。袁承志急切想询问阿九为何不辞而别,为何身边跟着这些人?程青竹(杨念生 饰)吱吾难言,只好委婉表示,自己发过誓,不吐露阿九的身份。袁承志心中惆怅。青青(黄圣依 饰)在一旁看出袁承志的心事,不免醋意绵绵。安小慧(马苏 饰)担忧着安大娘、崔希敏(田重 饰)的安危,心中焦急,常落泪。袁承志不时地宽慰安小慧。袁承志打探到安大娘等已被安剑清(赵毅 饰)秘密解押至某旅栈,准备前往京城。于是,袁承志深夜带人潜入,准备劫走安大娘和崔希敏。结果,稍有不慎,惊动了安剑清和整个锦衣卫人马。安剑清一边派人吩咐保护公主,一边带人冲向关押安大娘的住所。袁承志见对方人多势众,担心硬闯未必能成功劫走安大娘。于是,决定,先劫持公主,交换安大娘。当袁承志冲进门,却愣住了——原来公主竟然就是阿九。袁承志大惊。两人顿时相见无言。袁承志误会抓安大娘的主谋是阿九,转身冲出去救安大娘。袁承志以寡敌众,加之刚才突然发现阿九竟然是公主,心情纷乱,不免露出破绽,被安剑清步步紧逼,陷入险境。情况危急,突然,阿九出手,帮袁承志解围。袁承志趁安剑清等众锦衣卫惊愕之时,救走安大娘和崔希敏。劫后重逢,安小慧和崔希敏都感慨万千(鲁冰花 饰)。安大娘却悄悄感慨,安小慧没能找到袁承志这样的人物。青青无意中听到,心里不免不爽。袁承志从安大娘那里,消除了对阿九的误会。但阿九竟然是公主,袁承志心中有说不出的滋味。青青却讽刺袁承志要攀上金枝玉叶的高枝。弄得两人心情都烦躁、郁闷。安大娘在安剑清口中无意听到,崇祯(高虎 饰)购买十尊西洋大炮,准备运去潼关,对付李闯王(王卫国 饰)。众人正在焦虑此事,李岩(程皓枫 饰)快马来信,要求袁承志等人要设法拦截这十尊大炮,再立新功。袁承志领命率程青竹、洪胜海(周晓滨 饰)、青青、沙天广(刘丕中 饰)、胡桂南(李明 饰)、铁罗汉(马子俊 饰)等人离去…